阶实专题

一个可复用的C++ 3阶实方阵类和4阶实方阵类(兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类);四元数(quaternion)模板类的使用

 一个可复用的C++ 3阶实方阵类和4阶实方阵类(兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类) 部分DX矩阵函数的实现 namespace Han {  FLOAT WINAPI D3DXMatrixDeterminant(CONST D3DXMATRIX *pM) {      D3DXMATRIX mtx=*pM;      FLOAT ret=Bsdet(&mtx(