本发明属于机械加工检测技术，具体涉及一种利用三维点云的零件加工精度自动检测方法。 背景技术： 三维激光扫描是一种近年来快速发展的三维空间成像技术，利用双轴伺服电机驱动激光测距器，对扫描场景的目标表面进行等间隔的连续采样，输出与三维场景几何形态完全一致的三维点云。这种技术正在被越来越广泛地应用于测绘、考古、机械加工制造、三维打印、机器人、无人驾驶等领域。 机械零件是制造业的基础，加工精度检测是保