本文紧接着： 郭健： Linux进程调度技术的前世今生之“前世” 作者简介          郭健，一名普通的内核工程师，以钻研Linux内核代码为乐，热衷于技术分享，和朋友一起创建了蜗窝科技的网站，希望能汇集有同样想法的技术人，以蜗牛的心态探讨技术。 (小编画外音:郭大侠是我最佩服的大侠，他为人低调，技术精湛又虚怀若谷，实为我辈Linuxer之楷模。他的http://www.wowo

2017年12月9号,来自四十多家公司的60多位一线工程师和国内众多Linux大咖在深圳绽放花园欢聚一堂，就Linux调度器演进，内核内存压缩技术，RISC-V三个主题展开了深入的讨论和思维的碰撞。这是郭健，郭大侠《郭健： Linux调度器演进》的演讲slides

一、概述     实时系统是这样的一种计算系统：当事件发生后，它必须在确定的时间范围内做出响应。在实时系统中，产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作，而且依赖于逻辑动作的时序。换句话说，当系统收到某个请求，会做出相应的动作以响应该请求，想要保证正确地响应该请求，一方面逻辑结果要正确，更重要的是需要在最后期限（deadline）内作出响应。如果系统未能在最后期限内进行响应，那么该系统就会产生错

前文： 郭健：deadline调度器之（一）：原理 一、前言 Linux内核的DL调度器是一个全局EDF调度器，它主要针对有deadline限制的sporadic任务。注意：这些术语已经在本系列文章的第一部分中说明了，这里不再赘述。在这本文中，我们将一起来看看Linux DL调度器的细节以及如何使用它。另外，本文对应的英文原文是https://lwn.net/Articles/743946/，感

一、前言 一种新的机制出现的原因往往是为了解决实际的问题，虽然linux kernel中已经提供了workqueue的机制，那么为何还要引入cmwq呢？也就是说：旧的workqueue机制存在什么样的问题？在新的cmwq又是如何解决这些问题的呢？它接口是如何呈现的呢（驱动工程师最关心这个了）？如何兼容旧的驱动呢？本文希望可以解开这些谜题。 本文的代码来自linux kernel 4.0。 二、为

安智汽车的打法是提供整套的ADAS解决方案，搭建完整的产品技术链条和开发测试体系。 二月底的苏州，空气冷冽。从苏州高铁北站出来，围绕高铁新城建设的商贸区已初现规模，不久之后，这里将成为国内领先的智能驾驶商业示范集群，安智汽车的总部也于年前搬迁到了这里。 回想上一次采访安智汽车已经是一年多之前的事情了，在这一年多的时间中，安智汽车在做些什么、目前走到了哪个阶段、他们对市场和产品又会有怎样独到

一、概述     实时系统是这样的一种计算系统：当事件发生后，它必须在确定的时间范围内做出响应。在实时系统中，产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作，而且依赖于逻辑动作的时序。换句话说，当系统收到某个请求，会做出相应的动作以响应该请求，想要保证正确地响应该请求，一方面逻辑结果要正确，更重要的是需要在最后期限（deadline）内作出响应。如果系统未能在最后期限内进行响应，那么该系统就会产生错

一、前言 关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动

一、前言 本文是描述Linux virtual memory运行参数的第二篇，主要是讲OOM相关的参数的。为了理解OOM参数，第二章简单的描述什么是OOM。如果这个名词对你毫无压力，你可以直接进入第三章，这一章是描述具体的参数的，除了描述具体的参数，我们引用了一些具体的内核代码，本文的代码来自4.0内核，如果有兴趣，可以结合代码阅读，为了缩减篇幅，文章中的代码都是删减版本的。按照惯例，最后