optParser.add_option("--validate", default=True, action="store_true",help="Whether to produce trip output that is already checked for connectivity") randomTrip.py里的这个选项改为true
0. 简介 对于自动驾驶来说,复杂环境的可通行是最需要关注的任务。《Traversability Analysis for Autonomous Driving in Complex Environment: A LiDAR-based Terrain Modeling Approach》一文提出了用激光雷达完成建图的工作,其可以输出稳定、完整和精确的地形建模以及可通行分析结果。由于地形是环境的