距离选通激光水下成像的发展 距离选通激光成像技术始于上世纪60年代，受制于高性能脉冲激光器和选通成像器件发展的制约，激光距离选通成像技术在随后的二十年发展缓慢，直到20世纪90年代，随着硬件技术的不断成熟，该技术才得到迅速发展。 2016年黄子恒对水下三维成像技术总结为：基于条纹管的激光雷达系统的线扫描成像、多角度拍摄三维成像、点扫描三维成像技术以及基于距离选通成像系统的单帧三维成像和基于距离