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自动驾驶真正踏出迈向“用户”的第一步:IROS24新SOTA提出个性化的实例迁移模仿学习
导读: 本文针对自动驾驶规划任务,提出了一种基于实例的迁移模仿学习方法,通过预先训练的微调框架从专家域迁移专业知识,以解决用户域数据稀缺问题。实验结果显示,该方法能有效捕捉用户驾驶风格并实现具有竞争力的规划性能,但仍需开发合适的用户风格测量方法。©️【深蓝AI】编译 1. 摘要 个性化运动规划在自动驾驶领域中具有重要意义,可以满足个人用户的独特需求。然而,以往的工作在同时解决两个关键问题
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8年白帽黑客的暑假学习经验及资料分享:迈向网络安全高手之路
给大家的福利 🤟 基于入门网络安全/黑客打造的:👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 首先介绍一下我自己,我大学读的一所普通的本科学校,毕业顺利通过校招实习面试进入大厂,现就职于某大厂安全联合实验室。是一名拥有8年白帽黑客经验的安全研究员。我很高兴能在这个暑假与大家分享我的***学习经验和一些宝贵的资料,包含我入职一些大厂的面试题及经验*。**暑假是提升技能、充实自己的绝佳时期,如果
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专栏引言:迈向大数据分析的最前沿
目录 专栏目标与读者定位 我们要做什么? 读者定位 最新大数据技术趋势与挑战 1. 流处理与实时分析:超越批处理的极速体验 2. 分布式机器学习:训练规模突破的关键 3. 隐私保护与安全合规:数据共享的隐形屏障 4. 边缘计算与物联网数据分析:从云端到边缘的新战场 结语:踏上大数据分析的尖端之旅 欢迎来到“大数据分析技术进阶与实战”专栏!如果你是一位已经在数据分析领域打
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六种GAN评估指标的综合评估实验,迈向定量评估GAN的重要一步
六种GAN评估指标的综合评估实验,迈向定量评估GAN的重要一步 生成对抗网络的评估目前仍以定性评估和一些可靠性较差的指标为主,这阻碍了问题的细化,并具有误导性的风险。本文讨论了多个 GAN 评估指标,并从多个方面对评估指标进行了实验评估,包括 Inception Score、Mode Score、Kernel MMD、Wasserstein 距离、Fréchet Inception Dis
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从“养老社区、居家健康”迈向“全生活场景”,保险+康养步入3.0时代!
前言 近年来,大康养成为保险业的“香饽饽”。 随着社会快速发展和人口老龄化的日益加剧,传统的养老模式已难以满足新一代老年人对健康和生活品质的追求,中国的养老产业正在迎来从养老服务到银发经济的转型浪潮。 在这样的背景下,险企加速布局康养赛道。中国的“保险+康养”模式经历了1.0阶段的养老社区场景,到目前2.0阶段的居家健康场景,正在迈向3.0阶段的全生活场景,展现出巨大的发展潜力和
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Struts,迈向java的大门
Struts是学习轻量级的J2EE框架必须了解的一个框架,它的各种优点使得它成为了目前最流行的三个框架之一。它实现了MVC模式,本篇博客主要对Struts所实现的MVC流程、如何配置以及一个登录实例进行简单介绍。(下文中的Struts均指Struts1) 【Struts的流程】 上图是Struts完整的一个业务流程图。下面针对上面的流程,做一
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如何准备大模型面试:迈向成功职业道路的关键一步
前言 在当今日新月异的科技领域中,大模型技术正以其卓越的智能和无限的可能性,吸引着越来越多的企业和求职者。面对大模型领域的职位面试,如何充分准备,展现自己的专业能力和潜力,成为了每位求职者关注的焦点。本文将为您揭示如何准备大模型面试,助您迈向成功的职业道路。 一、深入了解大模型技术 在准备大模型面试之前,首先需要对大模型技术有深入的了解。这包括了解大模型的基本原理、算法、应用场景以及最新发展
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数字政协:迈向智慧时代,开启政协工作新篇章
在信息化浪潮席卷全球的今天,数字技术不仅改变了我们的生活方式,也深刻影响着政治生态的变革。其中,“数字政协”的崛起,正是新时代政协工作创新发展的重要标志。那么,什么是数字政协?它又将如何助力政协工作走向新的高度呢? 一、数字政协:新时代的智慧政协 数字政协,简而言之,就是运用现代信息技术手段,推动政协工作的数字化转型和智能化升级。它不仅是政协工作方式的创新,更是对政协履职能力的全面提升
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FPGA设计从初级迈向高级的必备书籍:《FPGA设计实战演练(高级技巧篇)》(可下载)
在FPGA设计的广阔天地中,每一位工程师都是探索者,他们用代码编织逻辑,用创意构建系统。然而,随着技术的发展和系统需求的提升,传统的设计方法已难以满足现代FPGA设计的需求。《FEGA设计实战演练(高级技巧篇)》是一本专为追求卓越技术的FPGA设计师打造的高级教程,它不仅提供了深入的理论分析,更通过实战案例引导读者掌握高级设计技巧。为这些探索者们提供了一张高级技巧的地图,引领他们走向更高效、更可靠
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迈向『闭环』| PlanAgent:基于MLLM的自动驾驶闭环规划新SOTA!
中科院自动化所深度强化学习团队联合理想汽车等提出了一种新的基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架—PlanAgent。该方法以场景的鸟瞰图和基于图的文本提示为输入,利用多模态大语言模型的多模态理解和常识推理能力,进行从场景理解到横向和纵向运动指令生成的层次化推理,并进一步产生规划器所需的指令。在大规模且具有挑战性的nuPlan基准上对该方法进行了测试,实验表明PlanAgent在常规场
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C++迈向精通:STL的Deque复现
C++迈向精通:STL的Deque复现 最近忙着写一个其他的小玩意,好久没更新博客了,手痒更新一下: 本期来讲一讲C++中的STL中的deque的底层实现原理。 deque的地位 STL中的deque的地位很高 主要原因是由于泛型思想和对于其他容器的影响, 因为queue以及stack都是基于deque实现的。 实现deque需要思考的几点 这次我没有向上篇博客一样提前查看 deque
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caxa新手怎么编程:一步步迈向精通的编程之旅
caxa新手怎么编程:一步步迈向精通的编程之旅 作为caxa的新手,想要快速入门并掌握编程技能,需要有一个系统的学习和实践过程。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面,为你详细解读caxa编程的方法和技巧,帮助你更好地掌握这项技能。 四个方面:熟悉caxa界面与基本操作 首先,你需要了解caxa的界面布局和rmrbggkd.com常用工具栏的功能。界面布局包括菜单栏、工具栏、绘图区等
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重塑电商科技版图:从传统架构迈向DDD的华丽蜕变之路
关注微信公众号 “程序员小胖” 每日技术干货,第一时间送达! 引言 随着电子商务行业的蓬勃发展,传统的电商系统架构面临着诸多挑战,如扩展性不足、维护成本高、响应市场变化慢等。领域驱动设计(Domain-Driven Design,简称DDD)作为一种以业务为中心的设计方法论,为电商系统的架构升级提供了有效的解决方案。本文将探讨如何将电商系统的架构从传统架构平滑过渡到DDD架构。 传统架构的瓶颈
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C++迈向精通:vector复现与sort复现
vector复现 思考过程 对于vector考虑如下几点: 底层数据结构算法实现方式对外表现形式 这里底层的数据结构采用了顺序表,当然,原版STL中的vector也是采用的顺序表。 算法实现的方式放在代码中去设计 对外表现形式是数组,因此需要重载 [] 运算符。 对于sort考虑如下几点: 算法(快排)模板类的实现方式(放在代码中实现) 代码 详细描述根据注释来解释。 #incl
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迈向未来:Web3 技术开发的无限可能
在当今的数字时代,互联网技术日新月异,推动着各行各业的变革与发展。从Web1.0的信息发布,到Web2.0的社交互动,互联网的每一次进化都为人们的生活带来了深远的影响。如今,Web3的到来正在开启一个全新的时代,赋予我们前所未有的可能性。本文将深入探讨Web3技术开发的核心理念、应用场景以及对未来的潜在影响。 什么是Web3? Web3,也被称为去中心化的互联网,是互联网技术的第三次重大变
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迈向语音大模型的平权之路
什么样的事情最有价值?难且正确的事情。把 1B 级别的大模型优化到和 200M级别模型相同水平的 RTF 同时 WER 维持代差,难道不是一件该令人亢奋的事情吗? -- 向前看,别回头 在两个月前的年度总结中,WeNet 社区已经开始向着更“大”更“强”迈进,去全面拥抱语音大模型的无限未来。然而,横在语音大模型面前的还有两座必须翻越的山峰: 训练效率 和 推理效率。 经过 2023
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与Apollo共创生态:助力自动驾驶迈向新台阶
引言Apollo七周年大会企业协同工具链携手伙伴共创生态未来展望与总结 引言 2024年4月19日,一场智能汽车未来的盛宴正朝我们走来——Apollo开放平台的七周年大会。 此次大会主题为“破晓•拥抱智变时刻”其中“破晓”象征着新时代的曙光,意味着智能汽车技术将迎来全新的发展阶段,而“拥抱智变时刻”则传递了对智能变革的积极态度和开放心态,表示愿意迎接智能技术带来的变
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✬✬✬追踪宁波ISO14067碳足迹,迈向低碳新时代✬✬✬
追踪🌈宁波ISO14067碳足迹,🥾迈向低碳新时代🍉 🚗随着全球对环境保护🌳意识的日益加强,🚜低碳生活已经成为👩❤️💋👨人们追求的新方向。🌏在这个大背景下,🏙️宁波市的ISO14067碳足迹⚽追踪工作显得尤为重要。🚃它不仅是对企业🏞️环境责任的考验,🍓更是对城市可持续发展🐳能力的体现。😀 🧸宁波市作为浙江省的🎭重要城市,🚀一直以来都在积极推进🥎绿
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AI智能名片商城小程序:引领企业迈向第三增长极
随着数字化浪潮的席卷,私域流量的重要性逐渐凸显,为企业增长提供了全新的动力。在这一背景下,AI智能名片商城系统崭露头角,以其独特的优势,引领企业迈向第三增长极。 私域流量的兴起,为企业打开了一扇新的销售大门。与传统的线下门店和线上电商平台相比,私域流量更注重与客户的深度连接和信任关系的建立。而AI智能名片商城系统,正是私域流量运营中的一把利剑。它借助人工智能的力量,将名片与商城完美融合,为企
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OceanBase V4.3 发布—— 迈向实时分析 AP 的重要里程
OceanBase在2023年初,发布了4.x架构的第一个重要版本,V4.1。该版本采用了单机分布式一体化架构,并在该架构的基础上,将代表数据库可靠性的RTO降低至 8 秒以内,从而确保在意外故障发生后,系统能够在极短时间内恢复运行。此外,4.1版本还突破了3.x版本中,在分区数上限的瓶颈,大幅提升了大事务的处理能力;同时,新增的仲裁副本等核心特性也有效地降低了成本。 同年 9 月,OceanB
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《庆余年》开发衍生短剧,阅文迈向短剧市场的一大步
《庆余年》竟然也要拍短剧了。 据悉,《庆余年》衍生短剧《庆余年之少年风流》预计将于5月1日开机,等了五年都没等到《庆余年2》,没想到先等到了衍生短剧。 由组讯消息可知,《庆余年之少年风流》讲述的是少年庆帝李云潜“扮猪吃老虎”的故事,当李云潜还是诚王世子,陈萍萍、范建也都是少年,会发生什么样的故事,让大家颇为好奇。 值得关注的是,《庆余年》中的灵魂人物叶轻眉,并未出现在衍生短剧
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软件随想录(local.joelonsoftware.com/wiki)-2000年08月09日 约耳测试:迈向高品质的12个步骤 - The Joel Test: 12 Steps to Bette
2000年08月09日 约耳测试:迈向高品质的12个步骤 - The Joel Test: 12 Steps to Better Code The Joel on Software Translation Project:约耳测试 From The Joel on Software Translation Project Jump to: navigation, searc
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国外媒体推广软文宣发:促进海外宣发新风尚,迈向国际舞台
@大舍传媒http://www.dashemeijie.com 序言 伴随全球经济一体化发展趋向,越来越多的中国企业希望在国际舞台上表现自己的总体水平。而国外媒体软文发稿作为一种全新的海外宣传方式,正逐渐成为促进海外宣发新风尚的主要常用工具。接下来我们就探讨国外媒体软文发稿优势与如何迈向国际舞台。 国外媒体软文发稿的优势 1.提高品牌知名度依据国外媒体软文发稿,能把企业的品牌文化、产品特点
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海外媒体软文发稿:带动海外宣发新潮流,迈向国际舞台
引言 随着全球化的发展,越来越多的中国企业希望在国际舞台上展示自己的实力。而海外媒体软文发稿作为一种全新的海外宣传方式,正逐渐成为带动海外宣发新潮流的有力工具。本文将探讨海外媒体软文发稿的优势和如何迈向国际舞台。 海外媒体软文发稿的优势 1. 提高品牌知名度 通过海外媒体软文发稿,可以将企业的品牌故事、产品特点和优势传递给国际消费者,从而提高品牌在国际市场的知名度。权威的海外媒体背书还
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迈向工程硕士
今天,工程硕士考试终于考完了,这是我自从参加过无数次考试中,最伤身体的一门考试。与其说是一门,其实他是由4门组成~~~语数外一个不少,还加个逻辑。时间是每门45分钟,一共3个小时。 3个小时就算头脑没到极限,内分泌系统都到极限了。这门考试的最大特点是,时间肯定不够。由于都是选择题,所以如果能看出答案的,就应该直接写上,不能看出答案的用排除法加人品。做题的时间绝对不过你仔细思考,想检查一遍这是遥
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大数据的时代,迈向人类的未来
一:大数据的时代: 大数据时代的悄然来临,让信息技术的发展发生了巨大变化,并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。每个国家都高度重视大数据技术的研究和产业发展,纷纷把大数据上升为国家战略加以重点推进。企业和教育机构也纷纷加大技术,资金和人员投入力度,以期在“第三次信息化浪潮”中占得先机,引领市场。 1、三次信息化浪潮 第一次信息化浪潮 1980年前后,个人计算机的普及,使得计算机走入
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