一、轴角转换成旋转矩阵  C++实现 #include <iostream>#include <Eigen/Dense>#define _USE_MATH_DEFINES#include <math.h>using namespace std;int main(){double theta = M_PI/2;//90度Eigen::Vector3d xyz(1, 0, 0);//x轴

目录 1、轴角编码器定义接口编码器相关函数 硬件：vex edr v5主控、轴角编码器、vex edr v5遥控器、超声波传感器 软件：VEX Coding Studio 1、轴角编码器 用途：测量轴转过的角度，转一圈返回360 取值范围：理论上来讲，-∞～+∞ 接线：两个引脚接到相邻的接口 比如说，1接到A接口，2接到B接口，那么顺时针旋转，返回值增大，反之，1接