最近项目上需要完成整个识别、定位、到最后的抓取流程。 分享一下，通过使用D435相机并结合Yolo V8识别出目标物体后，抠取出目标物体部分的有效深度图，最后将前景物体部分的RGB D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位姿 1、D435相机取流2、D435结合Yolo V8实时检测3、扣取指定物体的深度图3.1 扣取指定物体的mask3.2 根据mask扣取物体有效深度

前言 本文主要记录一下如何可视化相机位姿，如何用Blender得到的深度图反投影到3D空间，得到相应的点云。 Refernce https://github.com/colmap/colmap/issues/1106 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/12090 https://medium.com/yodayod

大家文末关注公众号（GIS小助手）支持一下吧   学员提问 老师请问：添加数据后，点坐标跟面不在一个图层显示，投影也是一致的，是什么原因？ 答疑 这个问题真的是一个非常典型的坐标问题，学员已经忘记了地理坐标和投影坐标的区别。 地理坐标是三维球面坐标，通常以经度和纬度记录；投影坐标是二维平面坐标，通常以XY记录。 01  查看数据 首先请这位学员将点和面的坐标信息截图给我查看

问题概述：下图是天山地区的冰川的分布，我们可以看到每一条冰川是一个面要素，要求得到每一个冰川（面要素）的中心经纬度坐标。 1.采用要素转点功能 选择工具箱的【数据管理工具】-【要素】-【要素转点】。完成之后再采用【添加XY坐标】，即可实现这一功能。 2.要素折点转点的区别 选择工具箱的【数据管理工具】-【要素】-【要素折点转点】。完成之后再采用【添加XY坐标】，这一操作是为了得到研

本文讲解globalmapper中进行矢量线转面，面转线、线折点转点、面折点转点、点生成线、点创建面的方法。 文章目录 一、 面转线二、线转面三、线折点转点四、面折点转点五、点生成线六、点生成面 一、 面转线 加载《GlobalMapper中文实战精品教程》（订阅专栏，获取所有文章阅读权限，配套实验数据及中文版软件）专栏配套实验数据包中的data063.rar中的面状