IP跳变，简单来说，就是用户在使用网络时，不固定使用一个IP地址，而是定期或根据需求切换到另一个IP地址。这种技术为用户在网络环境中提供了一定的灵活性和安全性。 首先，我们来看看IP跳变的具体实现方式。当用户需要切换IP地址时，他们可以通过各种IP地址切换工具或VPN（虚拟私人网络）服务来实现。这些工具和服务会为用户分配一个新的IP地址，以替换他们当前的IP地址。通过这种方式，用户可以在不同的I

victoriametrics如何处理counter跳变 背景 监控中我们经常会使用一些counter类型的metrics来计算速率，比如：rate(https_request_total) 但是如果我们的服务突然由于异常导致重启了，那么这时候counter会重新从0开始计算，那么这时候就会有问题，假设我们原来https_request_total是计数到500，然后服务异常重启，启动后ht

前言 在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse)经测试，在while循环里调用该函数的频率过快时，就会产生pwm周期的跳变，因此，决定不使用RTT的PWM设备，直接

文章目录 前言一、IMU角度跳变现象二、问题分析三、改进总结 前言 在融合定位实验中偶然发现IMU的角度存在跳变现象，本文主要记录问题分析和解决方法。 一、IMU角度跳变现象 imu_driver对原始数据进行解析后，以ROS标准的IMU_msg格式发布出来，然后融合定位模块订阅该msg，对其中的IMU四元数通过Eigen中的函数转成欧拉角，但欧拉角时不时的发生180

1.项目功能梗概 因为原本使用的为for循环进行遍历，然后依次执行代码，但是由于看门狗的存在，不能使用delay_ms这种死延时。所以现在打算定时器回调函数控制状态机状态这种方法。 2.状态机 作用 当系统需要执行某个任务时，可以根据状态机的状态选择不同的操作，例如： 控制系统状态：例如控制器根据状态机的状态选择执行不同的操作，从而控制整个系统的状态，例如开关灯、控制电机等。