注：算法只适用于静态场景，在有动态场景（行人）的环境下不适用 退化场景描述 场景一：长走廊 激光探测距离有限，在长走廊环境下，激光在某些位置无法探测到走廊尽头，会出现如上图情况，激光轮廓为红色的两条平行线。对于这种情况，我们只需寻找到只有两个平行线，即位退化场景 场景二：单一墙面 通常情况下，退化场景为如上两种情况，当然多条平行线也是符合的。 算法思路为，如果激光雷达点云构成的特征都是平行线

欢迎大家关注我的B站： 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.摘要 2.系统架构 3.MPDM 4.时空语义走廊 ​4.1 种子生成 4.2 具有语义边界的cube inflation ​4.3 立方体松弛 本文解析了丁文超老师的这篇论文Safe Trajectory Generation

西安航空基地精彩亮相第三届丝博会。 5月11日，第三届丝博会在古城西安重磅启幕，借助这一国际化对外合作交流平台，西安航空基地以“聚航空、融军民、创未来”为主题，聚焦航空硬科技和产业中高端，积极拓展招商渠道，精心包装策划推介项目，彰显航空产业优势资源，凸显军民融合新成果，为大西安打造万亿级工业大走廊贡献“航空”实力和担当。 今年以来，西安航空基地围绕我市“聚焦三六九、振兴大

题意 给出一颗 N N N个点的树，要求加入若干边，使得这棵树变成完全图，且图中的最小生成树还是这颗树。求边权总和最小是多少。 思路 类似 k r u s k a l kruskal kruskal算法的过程，对于一条边，如果它们的两个点属于两个不同的集合，那么这些集合间都要连边，为保证最小生成树还是数据给出的树，我们就让它们都连上 v + 1 v+1 v+1。 代码 #include<

题目 给定一棵 N 个节点的树，要求增加若干条边，把这棵树扩充为完全图，并满足图的唯一最小生成树仍然是这棵树。 求增加的边的权值总和最小是多少。 注意： 树中的所有边权均为整数，且新加的所有边权也必须为整数。 输入格式 第一行包含整数 t，表示共有 t 组测试数据。 对于每组测试数据，第一行包含整数 N。 接下来 N−1 行，每行三个整数 X,Y,Z，表示 X 节点与 Y 节点之间存

11月8日，第六届中国国际进口博览会2023长三角G60科创走廊高质量发展要素对接大会在国家会展中心隆重举行。会上，G60“一廊九城”同向同行、共赴未来，立足“三先走廊”战略定位，围绕“服务‘一带一路’建设，赋能一体化高质量发展”主题，进一步做实机制、放大效应、打响品牌，携手共筑科技创新策源地、共建世界级产业集群、共育国际一流创新生态，合力加快建设具有国际影响力的科创走廊和重要创新策源地。

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 周六，爽歪歪，深圳下个雨，降个温，十七岁那年的雨季，你是在和大明湖畔的女神快乐的玩耍吗？ @布洛克斯  : 明天去女神家烧烤 开心~~~ 在这”凉爽“的春季，小小编更喜欢慵懒的躺在床上，看着乃们在动弹的各种吃喝玩乐，当然，还有加班的！ @antrol ：周末了，我们值班吧！ 我带着你，你带着床。 折叠也好，吊床也罢。 横穿，机房走廊

这是一条诱人的线路：有阳朔般的英西峰林走廊，有地球上的一条裂缝：乳源大峡谷，也有建于五代后唐的云门寺，还有堪称一绝的通天箩，以及广东第一峰石坑崆。而此行的一个愿望就是到温乃麟老师《三个老师九个学生》一文中提到的必背“横溪小学”去看一看，附带“多背1公斤”。 因为到清远的路十一的时候已经骑过，所以此行是坐车到清远开始我们的行程，同行的还有十一那次的那个广州大学的游伴。 中午的时候后到达英西峰岭的起