最近用到球谐函数(Spherical Harmonics)，这是一种非常优雅的光照模型。 关于球谐函数，具体的数学推导可以在维基百科上查到： https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_harmonics 我主要介绍一下球谐函数在光照估计中的应用。 球谐函数 光照估计就是从图片中获取光照信息，从而降低光照对纹理的影响。传统的光照估计依赖于光源方向

内容 Legendre 多项式 Legendre 多项式的完备正交归一性对 Legendre 级数展开Legendre 多项式的生成函数 连带 Legendre 多项式球谐函数 正交曲面坐标系下的 Helmholtz 方程 ( ∇ 2 + k 2 ) u = 0 (\nabla^2+k^2)u=0 (∇2+k2)u=0 Legendre 多项式 引入 在球坐标系中对 Helm