面结构光拍摄生成的点云模型，往往相对系统坐标系是有角度的。首先讲一下调平的目的： 1.为接下来的预处理切除背景面做准备 3.不做调平，后续处理会很麻烦，因为不清楚坐标系在平台的为位置 2.对于无序抓取项目，平台相对相机可能是有角度的，将抓取平台调整到与相机平行，可以以Z轴方向，从高到低获取抓取物点云。处理速度更快，且干扰更少。 常见的调平手法有三种。 一.拟合平面方式 该方法适合平面点云模型

无锡咏为传感科技有限公司是一家设计、制造、销售为一体的倾角传感器类产品供应商，产品广泛应用于角度测量、平台监测、激光调平、安防控制等领域。现介绍一种应用于摩天轮安全控制方面的技术方案，图片均实拍与施工现场。        1、设计需求        摩天轮转动过程中，受到风力、惯性等因素的影响，轿厢会摆动，影响客户体验，同时，如果偏转角度过大，会有一定的危险性，引入倾角传感器，实时