原理部分 1中断示意图，中断会打断主函数的执行，终端执行完成之后再返回主函数继续执行 2.STM32中断 这些灰色的是内核中断 这些白色的是普通中断 3.NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级 4.抢占优先级是表示可以直接插队让CPU执行，相当于急诊    响应优先级就是看谁的优先级高，

✨✨谢谢大家捧场，祝屏幕前的小伙伴们每天都有好运相伴左右，一定要天天开心哦！✨✨  🎈🎈作者主页： 丠丠64-CSDN博客🎈🎈 ✨✨ 帅哥美女们，我们共同加油！一起进步！✨✨  目录 旋转编码器简介 旋转编码器的硬件电路  接线图 ​编辑  程序-对射式红外传感器（+代码注释） 程序-旋转编码器计次（+代码注释 旋转编码器简介 用来测量位置、速度或旋转方向

一.对射式红外传感器计次 1.原理   2.硬件连接 3.程序 CountSensor.c: #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"uint16_t CountSensor_Count;void CountSensor_Init(void){//配置RCC时钟：RCC_

接线如下图：  在HardWare建立两个文件：如图 COuntSensor.c 如何配置外部中断,根据下面图，我们需要把外部中断从GPIO到NVIC这一路出现的外设模块都配置好。把这条信号打通就OK了。 1.配置RCC:把我们这里涉及的外设时钟都打开，不打开时钟，外设是没法工作的 2.配置GPIO,选择我们的端口为输入模式 3.配置AFIO,选择我们用的这一路的GPIO，连接

一、接线 旋转编码器，旋钮会不断接触断开触点产生电波。 由于两个电波之间相差90°，即为正交波，一个电波处于高电平时另一个处于低电平，所以可以用来判断旋转方向。 二、代码 复制粘贴4-1的工程文件，重命名为“5-2 旋转编码器计次”，在“Hardware”文件夹右键新建“Encoder.c”及“Encoder.h”，注意文件路径。 Encoder.c： #include "stm32

00. 目录 文章目录 00. 目录01. NVIC相关函数1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数1.2 NVIC_PriorityGroup类型1.3 NVIC_Init函数1.4 NVIC_InitTypeDef类型 02. 外部中断相关API2.1 GPIO_EXTILineConfig2.2 EXTI_Init2.3 EXTI_GetITStatus2.4 E

00. 目录 文章目录 00. 目录01. NVIC相关函数1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数1.2 NVIC_PriorityGroup类型1.3 NVIC_Init函数1.4 NVIC_InitTypeDef类型 02. 外部中断相关API2.1 GPIO_EXTILineConfig2.2 EXTI_Init2.3 EXTI_GetITStatus2.4 E

2006年5月10日，北京的公交月票就要正式取消了，替代的是公交计次IC卡（以下简称月票卡，但是这种IC卡存在很多对于乘客不平等的条款，我仔细地研究了一下适用方法，发现有如下的问题大家应该特别注意： 1.公交IC卡好买不好退。目前发售公交IC卡的网点遍布全北京，并且不象过去买月票，只能在月末月初的几天内买，现在每一天都可以买，随时随地可以买，但是要退卡就很费劲了，首先必须等到5月10日以后才可以退

相关API介绍 EXT配置API(stm32f10x exti.h） NVIC 配置API (misc.h)  初始化的中断的步骤     第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开     第二步：配置GPIO，设置为输入模式     第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)     第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方