本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： . 食用方法 求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要 所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！ 旋转矩阵？转换矩阵？有什