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一面 2022.8.19 问项目 做一道数学题：给一个多项式式子，化成二次型表示 f ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( x 1 − 1 ) 2 + ( x 2 − 2 ) 2 + ( x 3 − 3 ) 2 + ( x 1 − x 2 ) 2 + ( x 2 − x 3 ) 2 x 1 , x 2 , x 3 ∈ R f\left(x_1, x_2, x_3\right)=

工程详细介绍请看： 自动驾驶路径规划控制ros移植Apollo和autoware规控算法可跑工程（适合入门学习，科研和实战） ros2的工程版本说明 之所以增加ros2版本，是因为想增加代码的工程应用性，其实对于科研来说并非必需。 ros2版本 我这里用的ubuntu18.04的eloquent的版本，大家安装其他版本的ros2时，可能需要修改代码的.launch.py文件的参数，比如no