本文主要是介绍规控面试复盘,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
目录
前言
一、京东方
1、CPP和C的区别是什么?
2、讲一下的ROS的话题通信
二、Momenta(泊车部门实习面试)
1、MPC的预测时间步是多少?
2、MPC的代价函数考虑的是什么?
三、九识
1、智能指针有哪些优缺点?
优点:
缺点:
2、Protobuf的数据传输效率为什么更高?
3、Protobuf和ros原生的msg相比较有什么优势?
四、光珀智能
1、状态空间方程中的A和B矩阵有什么含义?
2、讲一下MPC和LQR的区别?
3、MPC算法中,为什么把优化之后的控制序列的第一个值作为控制系统的输入值?
4、微分平坦的代价函数是怎么考虑的?jerk体现在哪?
5、OSQP-eigen库中 , 输入的矩阵有哪些?
6、hybrid A* 在搜索出一条路径之后,如何再进行轨迹优化?常用的轨迹优化算法有哪些?
7、C++八股
8、讲一下局部路径规划算法,比如DWA、TEB、lattice planner?
9、讲一下ROS spin()?ros spin 和ros spinonce ()有什么区别?
五、智库机器人
1、最后轨迹出来之后是什么样的形式?是怎么传给控制模块的?
六、经纬恒瑞
1、ROS1和ROS2有什么区别?
2、在数据通信过程中,出现通信延迟怎么解决?
3、讲一下模板函数?模板类?特例化知道吗?
4、数据在传输时一定要进行数据的序列化和反序列化吗?有没有自己写过TCP/UDP协议?
5、ROS节点的话题通信,是一个进程还是线程?
进程与线程的关键区别:
多进程与多线程:
多线程和多进程的使用场景:
七、追觅科技
1、RS曲线有46种?是如何选取的呢,根据长度还是代价?
2、RS曲线如何做碰撞检测?
3、一个节点订阅多个个话题的时候,如何顺序地处理订阅到的话题消息?比如先处理传来定位的数据还是地图的数据?
4、在导航中,一个点如何移动到多个点执行导航任务?(全覆盖路径规划)
5、MPC控制器,如果一开始的速度是0,那么预测的未来的速度都是0,那么如何启动?
6、Protobuf的序列化与反序列化为什么比ROSmsg的序列化和反序列化更快?他们都是把数据进行序列化成二进制数据进行的传输的?
前言
暑期面试了不少自动驾驶和机器人公司,基本都是规控岗位,整理了一些印象比较深的问题。
一、京东方
1、CPP和C的区别是什么?
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C++ 支持面向对象编程,包括类(Class)和对象(Object)的概念,以及继承(Inheritance)、封装(
这篇关于规控面试复盘的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!