文章目录 SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理 运行结果源代码 SINS与航位推算 SINS是捷联惯导，略。 航位推算： 本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱

车载航位 推算 模块 描述 ： 是一种在车载导航系统中广泛应用的自主导航算法模块，主要用于弥补GPS或GNSS（全球导航卫星系统）在信号遮蔽环境下的定位不足。 车载航位推算模块通过收集来自车辆上各种传感器（如陀螺仪传感器、加速度计、速度脉冲传感器等）的信息，计算车辆的即时航向和行驶距离，从而推算出车辆当前的位置。这是一个信息累加的过程，依赖于车辆的初始位置和姿态信息。 ATGM332

前言 之前使用rssi室内定位获得大致定位，这时候使用手机内置传感器进行惯性导航，进行综合定位，使定位更精确。 下一篇：惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法 点击：室内定位主页目录+一维实战+二维实战+安卓惯性导航基础 惯性导航概述 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航，你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每