基于matlab-GUI的 PID自整定参数整定，在PID参数整定操作面板输入分子系数、分母系数，然后开始整定，整定过程中提示你是否满足整定要求，可持续整定直至得到比例度、积分时间、微分时间、上升时间、调节时间等指标。输出响应曲线。程序已调通，可直接运行。 2-84 上升时间、调节时间 - 小红书 (xiaohongshu.com)

在看本文之前最好先了解下机器学习的相关算法，比如梯度下降法这样有助于大家的理解。Bp网络属于最简单的神经网络了，属于AI技术（本质上都是数据处理技术，只是AI在算法上更加复杂而已）。在学习机器学习之前，大家有必要了解下什么是线性拟合，多项式拟合，最小二乘法。(随便一本数值分析数学计算类的书籍都会讲)。再复杂点的有逻辑回归，贝叶斯，决策树，KNN,套袋法等。 BP神经网络PID的simul