1. 什么是控制，什么是自动控制 控制：就是使被控对象的被控变量产生预期响应，即按照预期的方式工作。 最终实现控制目标--- 使被控对象的某个量按照期望特征运行。 自动控制：在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量按照给定值的规律变化。 自动控制包含的要素 1.被控对象、控制目标（预期目标、期望目标）、控制器与执行器 2.开环控制和闭环控制（是否有反馈） 开