第一章 反馈控制的原理 （反馈控制实质上就是按偏差的控制） 按职能对组成系统的元件进行分类 按偏差控制和按扰动控制 自动控制系统的分类 线性连续控制系统（能用线性微分方程式描述），包括： 典型外作用 第二章 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型，时域中包括： 复数域中包括： 频域中包括： 模态： 在自动控制原理中，模态（Mode）是指系统在不同工作状态或操作模式下的行为

声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。    本专栏中包含【胡寿松 自动控制原理】专业课的例题讲解，适合考研冲刺阶段学习，该视频只适合作为辅助教学视频来使用，建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意：本视频不适合专业课复习前期使用，如果感觉基础比较好，可以作为辅助学习。   本人本科为自动化专业，考研专业课为自动控制原理，依靠乐老师讲解的经典例题视