背景简介 我目前接触到的线扫相机有两种形式： 无采集卡，数据通过网线传输。 配备采集卡，使用PCIe接口。 第一种形式的数据通过网线传输，速度较慢，因此扫描和生成图像的速度都较慢，参数设置主要集中在相机本身。第二种形式的相机配备采集卡，通常速度更快，但由于相机和采集卡都需要配置，操作相对复杂。 在采集卡中，我遇到过两种连接方式：光口和Camera Link。这两种方式的速度更快，但由于需要

运动控制实时总线相关内容请参考运动控制专栏，这里不再赘述 1、运动控制常用单位u/s运动控制单位[u/s]介绍_运动控制 unit是什么单位-CSDN博客文章浏览阅读176次。运动控制很多手册上会写这样的单位，这里的u是英文单词unit的缩写，也就是单位的意思，所以这里的单位不是微米/秒，也不是毫米/秒，这里是一个泛指，当我们的单位选择脉冲时，它就是脉冲/秒，也就是我们说的频率(HZ)。常用脉冲

线扫相机品牌汇总（国外+国内） 行者 ​ 热爱生活 22 人赞同了该文章 线扫相机也叫做线阵相机，和面阵相机一样，都是重要的工业相机。 线扫相机正如其名字那样，拍照时像扫描一样，相机和被拍照物体有相对匀速运动。 Perhaps the most common example of line scan imaging is the fax machine. Line

一.线扫相机的采集原理 在现有的工业 2D 相机中，主要有两种类型的相机，面阵相机和线扫相机。这两种相机有其 各自的特点。 面阵相机：主要用于采集较小尺寸的产品，特别是长度方向较小的产品。其采集原理是通过 单次或多次曝光，最后形成一张固定分辨率的图像，其分辨率不能超过最大的分辨率，且最 大分辨率不能更改。相机采集的时候可以是静止的也可以是运动的。 线扫相机：主要是用于采集较大尺寸的产品，且产品和相

如图，我强悍的工控机，有六个网口。 实际用的时候连了多台相机，为了偷懒我就把六个网口的地址分别设为192.168.0.1~192.168.0.6，以为相机的IP只要设在192.168.0这个网段然后随便插就好了。 结果设置完后所有的相机都无法识别。 询问了厂家得到以下专业回复： 我们建议(之前也看到BASLER有类似的说明)： 相对应的网口/像机放在同一个网段， 不同的网口/像机放在不同的网

在相机视野下铺放白色亚克力板或纯白纸，采集图像。打开曲线图。 选择 Line Profile 模式。调节好相应所需的曝光时间、光源、增益和镜头光圈，让白平衡纸显示出来的灰度值大概在 150-200 左右。 在Calibration Algorithm 中将显示的数值设置好。 先暗场、再亮场。 Flat Field 里的 Mode，更改为 On。准备好白色亚克力板（优先），没有可以用白纸代替，

1.软件安装顺序 先安装：Sapera_LT_SDK，后安装Xtium-CL MX4驱动。 2.初次安装CamExpert，重启电脑后未找到相机 Settings(搜索协议)配置完毕后，需点击Detect Camera(一键查找相机)按钮，搜索相机。第一次查找相机耗时会略长，后续打开CamExpert无需再Detect Camera，相机专家会按照搜索协议，自动连接相机。 3.未找到采集卡

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。 滑台 运动方向标定： 其中(xstart,ystart,zstart)是标定板初始位姿在相机坐标系下的坐标，(xend,ystart,zstart)是标定板最终位姿在相机坐标系下的坐标。再将（△x，△y，△z）单位化即可得到滑台的运动方向。 在相机坐标系下拼接的坐标变换矩阵为 其中l为滑台运动的位移。 转台 旋转轴线标定：方法有多种，这里给出其中一种

(Q有答疑)海康机器视觉visionmaster-字符识别 Dalsa相机支持行触发拍照，帧触发拍照、行帧触发拍照等多种拍照方式，现对项目中所用的拍照方式做分类说明。 采集卡IO对照表： 如上图所示，采集卡IO/STS接口共27个针脚，其中2,3,5,6号针脚对应接编码器A-，A+，B-，B+信号，为行触发接入引脚；7,8,9,20号为帧触发接入引脚；11,12号为采集卡帧信号

(Q有答疑)5.海康visionmaster图像处理之图像运算 卡间同步原理： Xtium-CL-MX4采集卡通过CL1接口发送Pulse # 1脉冲信号至相机Data 1接口，控制相机拍照。现通过卡间同步排线，首先将主卡CL1的Pulse # 1脉冲信号输出至主卡的J5接口，再通过排线将脉冲信号引至从卡的J5接口；从卡选择外触发拍照模式，读取从卡J5接口输入的脉冲信号，从而实