百度apollo采用标定表描述车辆速度、加速度与油门/刹车之间的关系。该表可使无人车根据当前车速与期望加速度得到合适的油门/刹车开合度。除了文献《Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating
参考文章: (1)Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part 7: 获得最优轨迹 (2)Lattice算法详解 0 前言 // 优选出cost最小的trajectory// 7. always get the best pair of trajectories to combine; return the first// collision-free trajectory
在学习jQuery的过程中,遇到项目中最常用到的下拉菜单,本着高效的原则,在此总结一下横向和纵向下拉菜单的实现效果,形成自己的小类库,以便自己在项目过程中能够方便的调用。 HTML部分: 引用menu.css、jquery.js(已经封装好的)和menu.js文件 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01