站立专题

论文速读|重新审视奖励设计与评估:用于强健人型机器人站立与行走控制的方法

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2404.19173  这篇论文为类人机器人站立和行走(SaW)控制器的持续可衡量改进奠定了基础。通过引入一套定量实际基准测试方法,作者展示了现有控制器的优缺点,并通过基准测试指导新控制器的训练,最终实现了增强的控制器,成功处理了所有测试的扰动。结果表明,当前的RL控制器在能量效率和仿真到现实差距方面存在局限性。未来的工作应专注于在不牺牲

基于yolov5 人体行为检测 对 跌倒 站立 蹲下 坐下 跑 五种行为检测目标检测

该项目使用YOLOv5深度学习框架来检测图像或视频中人体的五种基本行为:跌倒、站立、蹲下、坐下和跑步。YOLOv5(You Only Look Once v5)是一种高效的物体检测模型,能够快速准确地识别出图像中的目标。本项目具有以下特点: 图像检测:用户可以通过上传图片,系统将识别并标记出图像中人体的行为。视频检测:支持实时视频流或本地视频文件的行为检测,并实时显示检测结果。 技术栈

【UE5】持枪状态站立移动的动画混合空间

项目资源文末百度网盘自取 创建角色在持枪状态站立移动的动画混合空间 在BlendSpace文件夹中单击右键选择动画(Animation)中的混合空间(Blend Space) 选择SK_Female_Skeleton 命名为BS_RifleStand 打开 水平轴表示角色的方向,命名为Direction,方向的最小值为-180度,方向的最大值为180度,网格划分数量为

Scrum之 站立例会

在sprint期间,每天都会通过站立例会来进行沟通,以下我将把会议主要内容罗列一下。(以下会议内容来自于Scrum Checklists) 会议内容 目标   团队成员间工作进度的沟通和协调 会议准备 邀请与会者:团队所有成员、Scrum Master、产品负责人(可选)、相关人员(可选)在 Sprint Backlog 上的所有任务都是可以增删修改,可重排序的任务的状态可设为

总结会议及站立会议(六)

一、会议时间:2014年4月15日21:10--21:50 二、会议地点:信息科学与技术学院学院楼一楼大厅 三、会议目的:统计项目进度以及每个人的进度、计划以及问题,商讨明天的上课的软件事情 四、会议内容: 1、统计今天的进度(即站立会议内容): 党云龙:    今天内容  上网搜索,基本实现了锁屏功能,完善了锁屏软件的所有核心功能以及解决了关于锁屏软件的很多问题;

【健康】久坐是最温柔的“慢性自杀”,每天站立3小时胜过马拉松

【健康】久坐是最温柔的“慢性自杀”,每天站立3小时胜过马拉松 人民网(来源:人民网) 10-09 20:58 久坐的场景每时每刻都在我们身边上演着,椅子和沙发俨然成了现代人最亲密的伙伴。 老人和白领都是“久坐一族”中的主力军。 英国一项研究显示,人们每天醒来后,有60%以上的时间坐着度过,平均超过9小时,且其中一半时间是持续坐着。 这个习惯可能引发一系列健康问题,包括肩颈腰背疼痛、肥

DevOps|研发提效-敏捷开发之每日站立会

对于研发效能团队建设和组织,本文不再赘述,可以参考之前的文章,已经讲得很透彻了。本文重点讲我们日常是怎么开站立会,怎么让团队跑起来,高效能产出的。每日站立会,15分钟到30分钟,看似非常短的一个会,但是对团队成功、业务发展有着非常重要的作用。 站立会意义 团队之间可以在极短的时间内了解其他成员做的事情,快速同步进度和问题,促进团队协作。每日站立会是一种非常高效的沟通和协作机制,特别有利于保持团

11月16日站立会议内容

今天进行单词结构体的定义(一个单词包涵他的拼写、词性、翻译),词库的设计和主函数的编写; 明天计划作出单词的预览; 今天编程遇到的主要问题是词库大小的定义,在学习c++时对DEFINE的用法就比较陌生,所以使用起来就比较困难     转载于:https://www.cnblogs.com/jlglp/p/9972052.html

软件工程项目-站立会议(5)

软件工程项目-站立会议(5) 一、昨天做了什么: 杨梦婷:管理员界面的部分功能的实现,比如查看学生信息,删除学生信息等。 <?php//查看学生信息 @mysql_connect("localhost","root","root")or die("数据库连接失败!");@mysql_select_db("software")or die("选择的数据库不存在或不可用!");

每日站立会议4-17(张硕)

今日将我们这一周的作品为大家展示,结果不是很理想,距离我们的要求 还是很远,为我们最后的目标还是要继续努力,所以,今晚我们又进行了站立会议,每个人领取了下一阶段迭代开发的任务(付亚飞未到,请假): 会议时间:9:30 张硕 蔡迎盈 曹玉松 吕盼举 付亚飞 姜力比 上一阶段为完成将界面立体化,定的目标好像高了一些,所以接下来的任务就是和蔡迎,阿比,继续攻破难关,继续设计界面,寻找一些

每日站立会议 4-12(张硕编写)

团队成员:张硕,蔡迎盈 曹玉松 吕盼举 付亚飞 姜力比 由于今天有考研课,所以大家抽出额外时间来进行游戏的设计,所以只是按照自己的时间来安排项目的设计时间。 所以完成的只是一些简单的设计:           Doing     Done     To do 遇到的问题     张硕     查阅网上相关资料,参考棋盘的设计,棋盘线条颜色的选取          计划完成之后

每日站立会议 4-15(张硕编写)

团队成员:张硕 蔡迎盈 曹玉松 吕盼举 付亚飞 姜力比  会议时间:4-15 22:00  会议地点:信息学院楼 一楼大厅  会议内容公式:     组长     Doing     Done     To do     张硕   改善背景图片的添加          继续做现在的工作遇到的问题     蔡迎盈 背景棋子的立体化实现困难 结对编程,帮助写其中的一些小函数,

每日站立会议——Day2

软件工程导论马上就要结束了,我们组也在倾尽全力地完成最后的考核项目,为保证开发质量与速度,我们组决定每日清早召开一次站立会议,明确每天的目标,制定当日的计划。 2019/5/23会议主要内容: 一、项目进度 微信小程序已经实现社交功能模块,日记记录模块,日程安排模块,正在进行情绪数据可视化模块 二、每日计划 前端—— 唐家阳:进行社交功能,日记功能,日程功能及其他细节的整体测试 梁洁