带视觉ABB机器人西门子PLC立库码垛机伺服 SCL和梯形图混编，经典程序，知识点丰富 包括2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序 PLC和基恩士相机视觉定位MODBUS TCP通讯 (SCL) PLC和ABB机器人通讯MODBUS 通讯(SCL) PLC和码垛机MODBUS通讯(SCL) PLC和4 台西门子变频器G120profinet通讯 1个伺服轴 ID:2776