1.磁链Ψ 导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积，故又称磁通匝。当只有一匝线圈的时候，磁链跟磁通量是相等的。 当有N匝线圈的时候，因为电压的累加关系。由定义式就有Ψ=NΦ 的关系 Ψ=NΦ 2.磁通Φ 设在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量，简称磁通（Mag

纯积分的磁链观测器 文章目录 纯积分的磁链观测器1. 基本概念2. 计算转子角度的公式3. C语言实现4. 代码解释5. 实际应用中的注意事项6. 总结 1. 基本概念 磁链（Flux Linkage）是指磁通量和绕组匝数的乘积，在电机控制中，通常讨论的是定子磁链或转子磁链。对于永磁同步电机（PMSM），磁链的动态方程通常可以表示为： λ s = ∫ ( V s − R

带衰减因子的积分磁链观测器 文章目录 带衰减因子的积分磁链观测器1. 背景问题2. 带衰减因子的积分器3. 理解公式4. 实现带衰减因子的积分器5. C语言代码实现6. 代码解释7. 带衰减因子的积分器的优点8. 实际应用中的考虑9. 总结 带衰减因子的积分器（also known as a Low-pass Filtered Integrator）是在电机控制中对磁链观测器进

电机参数辨识算法（1）——基于高频注入的电感辨识策略-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46903653/article/details/136722750?spm=1001.2014.3001.5501上一期已经讲过了电感辨识方法。 今天这是参数辨识的第二期，今天来简单看看磁链的辨识。 Tpwm = 1e-4;%开关周期 Tspeed = 1e-4;%转速采

在仿真过程中，电机的磁链输出是一个重要的参考指标，在电机运转过程中，磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此，如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹，对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。 1、磁链轨迹自身的意义 SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间

在前面几节我们介绍了基于stm32f1的定点运算的滑膜观测器反正切以及stm32f4的浮点运算滑膜+PLL的案例，大家反馈的还挺好，在做售后的过程中有小伙伴咨询了磁链观测器和隆伯格观测器，针对磁链观测器咨询的较多，我们调试了磁链的程序，以及在这一讲我们将为大家简单讲解一下磁链观测器的使用方法。 硬件测试平台依旧使用我们前面用到的滑膜+PLL的 KY_Motor无刷电机驱动板：

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型： 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高