短路线专题

群体优化算法----人工蜂群优化算法应用于路径规划(机器人避开平面障碍寻找最短路线)

介绍 人工蜂群优化算法(Artificial Bee Colony Algorithm, ABC)是由Dervis Karaboga在2005年提出的一种模拟蜜蜂觅食行为的优化算法。该算法基于蜜蜂群体的分工合作和信息交流机制,通过模拟蜜蜂寻找食物源的过程来解决优化问题。ABC算法因其简单、灵活和有效的特点,被广泛应用于各类优化问题,如函数优化、数据挖掘、路径规划等 概念 ABC算法主要模拟了