导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。 如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。 一、引言 由于传统直接转矩控制和单矢量MPTC控制方法的转矩脉动比较大、稳态性能不是很理想，无论是转矩的脉动还是定子电流的正弦度都有待改善。

在人工智能大模型领域， 离不开NLP技术，在NLP中词向量是一种基本元素，如何存储这些元素呢？ 可以使用向量数据库ChromeDB Chroma Chroma 是 AI 原生开源矢量数据库。Chroma 通过为 LLM 提供知识、事实和技能，使构建 LLM 应用程序变得容易。同时也是实现大模型RAG技术方案的一种有效工具。 简介 Chrome提供以下能力： 存储嵌入类型数据（embe