为什么要着陆检测 对于开发一款飞控而言，起飞和落地的检测是必不可少的，甚至占有举足轻重的地位。比如，飞控内部起飞前控制器的一些初始化设置，落地及时自动加锁等功能都必须要基于这个功能，如果出现判定不准确或者误判的情况，会导致炸鸡的风险。在PX4的代码中着落检测和起飞检测写在了一起，判断函数为_get_landed_state()，如果飞机当前在地面上(还没有起飞或者已经着陆)，则返回true，如果

本文是根据Lars Blackmore在16年的一篇公开论文翻译而来，虽然有些早而且是科普文章，但是可以初见一些SpaceX火箭着陆的细节，后面我会对spaceX landing control 技术主管MIT博士期间研究火箭控制算法的论文进行讲解，敬请期待。 Lars Blackmore:Lars Blackmore is principal rocket landing engineer at

2006-11-26 08:22:36　来源: 中国经济网　 网友评论 59 条 进入论坛　 黑马推荐 　　中国更加依赖财税政策来调整进出口结构；中国将启动国企向政府派发股利的计划，将更多的财政开支大幅增加到教育、医疗和社会保障方面、提高石油储备等 作者：何谦 在即将过去的2006年，中国经济依然表现出色。10%以上的GDP增速和2%以下的通胀率再次打破了那些悲观主义经济学家的预言。

Mark Atwood说，你要是投身开源事业，那你就是在为这个世界做贡献。别问开源能给你带来什么，而要问问你为开源贡献过什么？尤其是在目前的国内，开源的雷声大，雨点小。难道你不觉得我们应该为开源做点什么么？ Mark Atwood是HP公司 Open Source Engagement部门的主管，他在一次针对学生的演讲里发表了名为《How to Get One of These Aweso

想象一下，未来我们在操控无人机、汽车等物品时，只需坐着不动，然后用意念控制，该是怎样的一种美好？ 日前，在西工大谢松云教授的带领下，研发出用人的意念操控一架无人机，以及整个无人机编队，操控自由程度非常高。 该项研究的发明，让想象照进了现实。 01.从“意念操控”到“永不着陆”，实现弯道超车 据悉，意念控制无人机使用的是多模式脑机接口技术，该技术能大大提高无人机在室外环境的稳定飞行。“操作很简单

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Osc乱弹歌单（2019）请戳（这里） 【今日歌曲】 @小小编辑推荐：《我看着寂寞长大》-梅艳芳 《我看着寂寞长大》-梅艳芳 手机党少年们想听歌，请使劲儿戳（这里）     【小树的世界之旅】 参与#乱弹大吐槽#的快捷方式 0、据肯尼亚mwakilishi网站7日报道，一名罹患癌症的的赞比亚护士近日承认，她之前在医院工作的

这是 NASA 宇航员乘坐商业太空飞船凯旋的第一次，但不会是最后一次。 白色机壳，黑色铆钉，自带后工业主义朋克风的 SpaceX 载人龙飞船回来了。 SpaceX 的载人龙飞船成功溅落在墨西哥湾海面上 | NASA 两个月前的 5 月 30 日，鲍勃·本肯和道格拉斯·赫尔利，两位 NASA 宇航员成为了世界关注的焦点。他们搭乘 SpaceX 的载人龙飞船，从肯尼迪航天中心 39A 发

这是 NASA 宇航员乘坐商业太空飞船凯旋的第一次，但不会是最后一次。 白色机壳，黑色铆钉，自带后工业主义朋克风的 SpaceX 载人龙飞船回来了。 SpaceX 的载人龙飞船成功溅落在墨西哥湾海面上｜NASA 两个月前的 5 月 30 日，鲍勃·本肯和道格拉斯·赫尔利，两位 NASA 宇航员成为了世界关注的焦点。他们搭乘 SpaceX 的载人龙飞船，从肯尼迪航天中心 39A 发射升空，经过

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