canvas 仿迷盘旋转对称 不知道大家玩没玩过迷盘这类的画图娱乐软件，前几天陪我家小孩子玩的时候，感觉挺有趣的，然后萌发了自己写一个类似的程序玩玩，然后就有了以下的这个程序。 话不多说，先奉上效果图看下： demo地址:https://liuxiaochaogit.github.io/demo/fandisk/index.html 起初开始是想用多张canvas来实现这个功能，后来看别人

摘 要：天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时，在指定空域进行盘旋飞行，其盘旋飞行性能直接影响 搭载的雷达性能，为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定，建立了含风场特性的通用六自由度 非线性模型，并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上，本文针对该飞行场景设计一种外环基 于自适应 PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法，并经过实际飞行验证，证明了控制方法的有效 性，