===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 电离层对接收机自

目录 一、基于GNSS观测值提取STEC 二、伪距法提取 三、相位平滑伪距法提取 一、基于GNSS观测值提取STEC         GNSS信号主要包括测码伪距和载波相位两种常用观测量，其观测方程可以表示为：         其中：         和分别表示接收机r观测卫星s在第i个频率上的伪距和相位观测值        表示接收机r到卫星s的几何距离

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原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、对流层延迟改正1、原理2、model_trop()：对流层改正入口函数3、tropmodel()：Saastamoinen 模型改正计算延迟1. Saastamoinen 模型2. 标准大气模型

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