本文分为三部分，第一部分是使用最小二乘法求解物体表面法向量，第二部分是利用求解得到的法向量求出物体表面的深度（物体表面的高度场），第三部分是将求出的高度场写成obj文件后使用MeshLab显示 1. 最小二乘求解物体表面法向量 Python代码 代码所使用的数据来自https://github.com/yasumat/RobustPhotometricStereo import numpy