小觅这里有直接教你怎么整合它的SDK和vins一起运行的 ，搞不好用小觅更快点？  而且网上搜下小觅  VINS这方面的资料还挺多的？   而且小觅似乎对TX2支持也不错，要不干脆就买个小觅+TX2吧。 https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/support_platforms.html B站上也有看到有人视