小觅这里有直接教你怎么整合它的SDK和vins一起运行的，搞不好用小觅更快点？

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小觅这里有直接教你怎么整合它的SDK和vins一起运行的 ，搞不好用小觅更快点？  而且网上搜下小觅  VINS这方面的资料还挺多的？

 

而且小觅似乎对TX2支持也不错，要不干脆就买个小觅+TX2吧。

https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/support_platforms.html

B站上也有看到有人视频演示的

https://www.bilibili.com/video/BV1DA411q7Pu?from=search&seid=14360976492344071383

https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/slam/vins_fusion.html

 

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