其实弄清楚原理之后，我还可以用单摄像头做SLAM，用单摄像头返回坐标点，来实现无人机的定点。   可以自己灵活改动。   就不会局限于别人已有的方案或者只会copy别人现成的方案。   我看ROS上别人实现单摄像头的轨迹也挺不错的，之前B站上也看过。 这是古月的《ROS机器人开发实践》刚买到手   这是之前B站看的视频

1、字符串的定义 字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们一般使用引号来创建字符串。创建字符串很简单，只要为变量分配一个值即可。 案例： 使用单引号或双引号  定义   字符串变量 代码： str1 = 'abcdefg'str2 = "hello world"print(type(str1)) # <class 'str'>print(type(str2)) # <