代码下载地址： https://download.csdn.net/download/qq_34904125/89383066 本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后，有个requirement.txt文本，里面介绍了如何安装环境，环境需要自行配置。 或可直接参考下面博文进行环境安装。 深度学习环境安装教程-anaconda-python-pytorch_深度

对于野外环境生物监测的研究人员来讲，收集生物多样性数据已成为日常工作重要组成部分，特别是对于热带雨林的茂密树冠当中活跃着非常多的动物、昆虫与植物。每次勘察都需要研究人员爬上茂密树冠收集数据，一方面增加了数据收集难度，而另一方面危险系数也随之增加。 传统的多旋翼无人机并不适合在茂密的雨林中穿梭，茂密的树冠限制了无人机的活动区域，旋翼也非常容易被树冠枝叶缠住。此外，树冠的高矮，粗细以及纹理的不同，也