作者：PCIPG-HAY | 来源：3D视觉工坊 在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接 添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群 现有的 3D 实例分割方法以自下而上的设计为主——手动微调算法将点分组为簇，然后是细化网络。然而，由于依赖于聚类的质量，当（1）具有相同语义类的附近对象被打包在一起，或（2）具有松散连接区域的大型