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13. VTK采集点法向量标记、平面切割
今天依旧是在摸索医学图像可视化的一天呢。这个笔记主要介绍了VTK上做法向量标记以及做切割平面的方法。 1. 将多边形数据的采集点法向量标记成锥形符号 在读取和使用.stl文件过程中,我们经常要用到法向量。这个例子展示了我们应该如何计算多边形数据的法向量并用vtkGlyph3D绘制圆锥型状将其标记出来。 读取stl文件构建多边形数据集计算多边形数据的点法向量使用vtkMaskPoints类
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自学SLAM(9)《第五讲:特征点法视觉里程计》作业
文章目录 1.ORB特征点1.1 ORB提取1.2 ORB描述1.3 暴力匹配1.4 最后,请结合实验,回答下⾯⼏个问题 2.从 E 恢复 R,t3.用 G-N 实现 Bundle Adjustment4.* 用 ICP 实现轨迹对齐 1.ORB特征点 1.1 ORB提取 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中⼀种很常⽤的特征,
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本质矩阵8点法中的线代知识
在多视图几何的 2D 几何中,在利用八点法(Eight-point-algorithm)求解本质矩阵(Essential Matrix)的时候,出现一个将 类似二次型的形式: x T E y \mathbf{x}^{T}E\mathbf{y} xTEy 将其表示成 B E l i n e a r BE_{linear} BElinear 的过程 其中, B B B的元素 仅与 x , y
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【GAMES201学习笔记】物质点法入门
1. 流体力学中的两种描述 1.1 拉格朗日描述 1.1.1 什么是拉格朗日描述 拉格朗日描述 的观察对象是组成物体的 质点 , 粒子(particle) ,或者说 流体微元 : 随着物体变化,对应 “粒子” 的位置也会随之变化,跟踪的观察对象是单个 “粒子” 的属性变化;拉格朗日描述最显著的特征就是观察对象会发生位置或者形状的变换。 1.1.2 常见的使用拉格朗日描述的方法 弹簧质点
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