参考文献： [1]王月汉,刘文霞,姚齐,万海洋,何剑,熊雪君.面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略[J].电力系统自动化,2022,46(15):37-45. 1.基本原理         该文献中，通过两阶段鲁棒优化模对移动储能的配置数量和初始位置进行优化，建立移动储能配置成本和负荷削减总成本最小的目标函数，考虑的约束条件包括移动储能资源约束、配电网辐射拓扑约束、负荷削减约束、