我们知道GIA，也称PGR，是地球物理中极其重要的一个概念，其会影响全球的地球物理观测信号。以下文章介绍了基本的概念。下图展示了全球GIA的信号分布（GIA & Trends | Get Data – GRACE Tellus） GIA研究进展 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 下面我们介绍如何在卫星测高数据和GRACE数据中移除GIA。 （1）卫星测高数据 A_

正点原子就是这样 匿名也是这样     好像很多是用北醒的tfmini  无名店里也有卖这个，我一开始不知道这个用来干嘛，看是激光雷达以为是做SLAM，但是觉得他们可能没用那么先进，现在知道用来定高的。     匿名现在好像也提供两种版本，光流激光版和光流超声波版。 似乎激光测高范围比超声波大，超声波可能3，4米就是极限了，激光好像可以到8至12米。

立仪科技成立于 2014 年，现位于深圳市国际低碳城，是一家以精密光学检测为主业的民营高科技企业，光谱共焦位移传感器及其应用配套为主推产品。 立仪科技的关键研发人员在激光位移测量、3D 扫描领域有十几年的经验，发现光谱共焦比激光三角法精度高适应性广。该传感器属于有些国家对出口中国进行精度限制的产品。立仪以打造高规格的光谱共焦位移传感器并减少成本普及推广为志向，汇集在光谱共焦领域光学、机械、软件人

Overview 我们先对ATLAS进行整体认识。ATLAS搭载于IceSat-2卫星上，主要部分如上图所示分为 Laser 激光器：每秒发出10K个532nm的激光脉冲，532nm的光在人眼可见范围内，为绿光，之所以采用绿光（532nm）而不用近红外波段光是因为单光子探测器在532nm波段效率最高而在红外波段的响应很低（量子效率问题和技术成熟度问题，Si基探测器较成熟而InGaAs探测器