torch/lib/libgomp-4dbbc2f2.so.1.0.0: cannot allocate memory in static TLS block的正解 只需要一行命令即可解决 export LD_PRELOAD=/home/ma-user/anaconda3/envs/MindSpore/lib/python3.9/site-packages/torch/lib/../../to

在使用 sqlite 时遇到的奇怪问题， 用 DB Browser for SQLite （一款 sqlite 可视化工具）操作 sqlite 数据库 ，一个名叫 testDB 的数据库（位置在C:\sqlite\testDB.db），在里面建了一个表，名叫 queryn， 然后，在命令行中运行 sqlite： C:\sqlite>sqlite3 SQLite version 3.45.3 20

电子电器架构 —— 区域控制器是未来架构的正解吗？ 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法，来日并不方长

1.前置知识 1.1  D-H矩阵表达式(改进型) 相邻连杆间坐标系变换通式： R = Rot  T = Trans i-1iT = Rx(αi-1)Tx(ai-1)Rz(θi)Tz(di)                         (9-1) i-1iT = Screwx(ai-1, αi-1 )Screwz(di, θi) ScrewQ(r, φ)代表沿Q轴平移r，再绕Q轴旋转角度φ的

关于取模和取余，网上误人的帖子太多了，也没讲清楚，越看越懵，经过多方查阅和自己的证实，现将正解归纳如下： 计算方法 对于整数 A ，B 取模和取余的运算过程相同： 求商：C = A / B计算模或者余数：R = A - C * B 取模和取余的区别仅仅是在计算C的时候不同： ​ 取余计算时：C 值向0方向取整，比如： C = A / B = 7 / 4 = 1.75 ，向0方向

5.1 分布式工作流程 Git的分布式特性，可使协作开发更加灵活，在中心式版本控制系统（CVCS）中，每个用户可视为连接到中心hub的一个节点，而在Git中，每个用户既是节点又是hub，用户既可以向远程仓库推送数据，也可维护同一个远程仓库，由此产生了多种的工作流程，当然各有优缺点，而用户可单独选用，也可以混合使用。 中心式工作流 在CVCS中，只有一种协作模式，即中心式工作流，只有中心hub

1. 机械臂运动学介绍       机械臂运动学        机器人运动学就是根据末端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。包括正运动学（Forward Kinematics）和逆运动学（Inverse Kinematics）两部分。        正运动学就是根据给定的机器人的各个关节变量，计算末端执行器的位置和姿态，也被称为机器

在之前文章中，有一个参数“平均无故障时间”，对应的参数是MTBF，比如这个盘MTBF=150万小时。 小编发现有一些朋友对这个参数还有误解。大家看到这个参数误认为盘可以使用150万小时都没有发生故障。如果真的是这样，那么这盘的质量简直是逆天了！可以作为传家宝了。 MTBF是电子产品可靠性的一种基本参数，在规定的条件下和规定的时间内，产品的寿命单位总数与故障总次数之比。它