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视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg 一、背景 车道线检测：从输入的图片中检测出车道线，图片是由车辆的前置摄像头拍摄。 1.1 车道线检测在自动驾驶中如何使用 自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分：环境感知、决策、执行。环境感知即通过各种传感器采集数据，用算法进行分析，再输入Planning模块，Planning模块根据自己要