标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五） 说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp 说明 该程序可以实现多种标定板的相机标定工作 代码解析 VID5.xml <?xml version="1.0"?><!-- 相机拍摄的标定板图像路径名 --><opencv_storage><images>images/C