主要观点 脉冲电压法辨识转子初始位置 预定位法的局限性： T 0 = 3 2 ψ p m I s sin ⁡ θ lim ⁡ 因此： θ lim ⁡ = sin ⁡ − 1 2 T 0 3 ψ p m I s T_0=\frac{3}{2}\psi _{pm}I_s\sin \theta _{\lim} \\ \text{因此：}\theta _{\lim}=\sin ^{-1}\frac{