状态机库 状态机由一组状态组成， 这些状态分为三类 ： 初始状态、 中间状态和最终状态。 状态机从初始状态开始运行， 经过一系列中间状态后， 到达最终状态并退出。 在一个状态机中，每个状态都可以接收一组特定事件， 并根据具体的事件类型转换到另一个状态。 当状态机转换到最终状态时， 则退出。 YARN 状态转换方式 在 YARN 中， 每种状态转换由一个四元组表示， 分别是转换前状态（preS

首先说明github下载的freemodbus开源库不可以使用，需要修改 准备资料 下载一个freemodbus开源库 https://gitee.com/chejia12/freemodbus 开源库目录结构 建立文件夹 src inc port 将functions内部文件放入src文件夹将rtu内部的c文件放入src文件夹，h文件放入inc文件夹将mb.c放入src文件夹将d

1. 前言 这段时间，在使用 natario1/CameraView 来实现带滤镜的预览、拍照、录像功能。 由于CameraView封装的比较到位，在项目前期，的确为我们节省了不少时间。 但随着项目持续深入，对于CameraView的使用进入深水区，逐渐出现满足不了我们需求的情况。 Github中的issues中，有些BUG作者一直没有修复。 那要怎么办呢 ? 项目迫切地需要实现相关功能，只能

1. 前言 这段时间，在使用 natario1/CameraView 来实现带滤镜的预览、拍照、录像功能。 由于CameraView封装的比较到位，在项目前期，的确为我们节省了不少时间。 但随着项目持续深入，对于CameraView的使用进入深水区，逐渐出现满足不了我们需求的情况。 Github中的issues中，有些BUG作者一直没有修复。 那要怎么办呢 ? 项目迫切地需要实现相关功能，只能

1. 前言 这段时间，在使用 natario1/CameraView 来实现带滤镜的预览、拍照、录像功能。 由于CameraView封装的比较到位，在项目前期，的确为我们节省了不少时间。 但随着项目持续深入，对于CameraView的使用进入深水区，逐渐出现满足不了我们需求的情况。 Github中的issues中，有些BUG作者一直没有修复。 那要怎么办呢 ? 项目迫切地需要实现相关功能，只能