机场跑道异物(FOD)对于机场安全运行来说至关重要，机场跑道环境恶劣，尤其在夜间或者能见度较低的情况下很难进行精准的异物检测，尤其在低温条件下，低温会影响图像采集和系统的正常工作，存在较大的安全隐患。 作为在FOD探测行业深耕多年的企业，苏州理工雷科坚持自主创新，遵循以客户需求为引领的准则，已经在国内FOD探测设备的提供上处于引领地位，在国内标杆机场已取得商业应用。在多个机场进行了实验，设备不断

机场跑道入侵检测 实现原理：效果关键代码（只提供思路和部分代码，并非完整代码。） 实现原理： 1、读取并解析机场跑道、车道数据，显示和存储。 2、根据本机的经纬度坐标，确定本机所在跑道，并计算出一个多边形区域。 3、实时获取它机、车辆坐标数据，判断是否位于本机起飞跑道的多边形范围内。 4、如果它机、车辆坐标位于本机跑道，则预警。 通过面积法，判断点P是否在四边形(A,B,C