一、软件下载 下载链接 二、跳板机会话创建及登录服务器动作设置 跳板机会话创建 此时跳板机的回话已经创建完毕；跳板机登录线上服务器动作设置(右键刚刚创建的跳板机会话–>属性) 三、颜色设置 上图中标号： 1. 设置窗口背景颜色：E, S, L = 128，240，25 2. 设置压缩文件颜色：E, S, L = 40，240，60 5. 设置目录颜

因为最近实验室的工控机到了，需要把一些设备的驱动安装上去，特此记录一下，方便实验室的师兄师姐师弟师妹们和有同样需求的各位参考，有不足的地方也请各位指正，接下来回归正题： （实验室的惯导设备为xsens MTi-670） 1.安装xsens MTi-600系列的上位机MT manager 进入官网，找到下图的位置，即可下载对应架构的安装包，应该是2019版本的。 或者直接通过我的网盘分享，下载20