目录 概述 工具载荷自动标定前的准备工作 进入载荷识别服务例行程序 工具载荷识别与标定操作 有效载荷识别与标定操作要点 4轴码垛类型机器人载荷数据标定说明 概述 在使用ABB机器人前需要正确标定一些关键数据，其中就包含载荷数据。理论上讲，安装在机器人上的所有设备均需标定其载荷数据。如果没有标定或没有准确标定载荷数据，会导致机器人机械结构过载，这样不仅机器人无法发挥其最大能力，而

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种轻量级的通讯协议，常用于远程传感器和控制设备的通讯。MQTT协议基于发布/订阅模式，为大量计算能力有限且工作在低带宽、不可靠网络环境中的设备提供可靠的消息传输服务。MQTT协议由三部分组成：固定报头（Fixed Header）、可变报头（Variable Header）和有效载荷（Payl