多目标跟踪 距离的可视化（有动图） flyfish 马氏距离的计算涉及到协方差矩阵的逆，而协方差矩阵的特征值和特征向量决定了数据分布的形状。椭圆的中心是数据的均值向量，椭圆的形状和方向由协方差矩阵的特征向量和特征值决定。椭圆的长轴和短轴长度与马氏距离的值相关联，较大的马氏距离对应于较大的椭圆。 马氏距离 马氏距离是一种度量，表示一个点到数据集中心（平均值）的距离，同时考虑了数据集的形状和

是不是找了很多类似的博文都不能实现各个博主展示的效果呢？ 原因在这我不谈，但是我保证，你看了这篇文章，只要你动手，那肯定有收获，没收获，那就是我蠢了 文章目录 一、截图效果展示二、动图演示三、原理分析：（很重要呀呀）四、撸代码（核心）五、 各种bug吐槽方案六、分享交流 一、截图效果展示 有效果才有动力，这里我就先展示效果 服务端截图： 客户端截图： 群聊与私