背景： 仓库内物品拆码垛是物流最常见的场景之一。拆码垛环节中麻袋物品差异大，品规丰富且新增频繁。 行业难点： 1、现场原料均为麻袋。麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛； 2、现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。 解决方案： 整个系统主要由视觉系统、工业机器人系统、机器人夹具，麻袋破包设备，防护围栏系统等

行业现状： 近些年，随着工业自动化与物流技术的不断发展，如何使用自动化设备提高物流效率，减少人工，成为目前物流行业最关心的问题。机器视觉系统可以迅速获取大量图像信息，并进行自动处理，该特点使得机器视觉帮助物流行业快速向智能化、自动化方向迈进。目前在工业自动化应用中，机器视觉广泛应用于缺陷检查、扫描识别、定位判断和位置测量等领域。在节省人力成本、提高整体作业效率的同时可以极大的提高空间利用率，从而

关键词：无序抓取 3D视觉 双目视觉 立体匹配 行李分拣 行业现状： 随着人民生活水平的提高，越来越多的人选择飞机作为出行方式，行李的处理给航空公司带来了许多不便。在2019年，有2160万件行李处理不当，从办理登机手续到机场结账，每件行李都要用上百台电脑监控和人工进行分拣。行李对乘客和对航空公司一样有价值，这不仅存在处理不当的成本，而且存在除客户行李财产损失之外的问题，还可能带来行李分拣用工

应用案例：       当一家液压元件制造商想要升级其生产设施的物料处理时，他们同意安装其3D视觉引导机器人分拣系统。该集成解决方案包括一台三维机器视觉设备和一台ABB机器人，以及相关的视觉和机器人控制器。 解决方案：       显扬科技提供一个独特的3D机器视觉设备引导机器人无序分拣系统，使用显扬科技的三维机器视觉设备引导ABB的机器人从大型箱子中拣取小型液压部件。         这是

行业现状： 在能源技术变革以及新兴科技的带动下，锂电池凭借其高能量密度、长循环使用寿命、零污染和体积小等优点率先在手机、笔记本电脑等3C数码领域得到广泛应用。近年来，电动汽车和电子产品构成全球锂电池市场主要部分。 锂电池在飞速发展的同时，市场和用户对电池的性能及安全等方面的要求也在不断提高。尤其是锂电池的安全隐患问题一直都存在，从手机、笔记本到电动汽车，均有锂电池发热甚至起火事件的发生，这也为