操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 改进A*算法的优点分析 改进A*算法相对于传统A*算法在多个方面进行了优化，包括避免斜穿障碍物顶点、删除中间多余节点以及提高搜索效率。这些改进措施使得路径规划更加高效、安全和可靠，特别是在复杂环境中表现尤为突出。本文将详细讨论这些改进及其带来的优点。 1. 避免斜穿障碍物顶点，避免碰撞 在路径规划过程中，斜穿障碍物顶点会带来很大的风险